Endrigo Pereira participe régulièrement aux championnats du Brésil sur piste. Aux côtés de plusieurs coéquipiers, il remporte notamment le titre national dans la poursuite par équipes en 2017, 2021, 2023 et 2025. Ces succès ont été acquis sous les couleurs d'un club d'Indaiatuba[1],[2],[3].
Également actif sur route, il a obtenu de multiples victoires et diverses places d'honneur dans des courses brésiliennes. Il termine par ailleurs quatrième du contre-la-montre et septième de la course en ligne aux championnats panaméricains de 2015, dans la catégorie des espoirs. La même année, il représente son pays natal aux Jeux panaméricains. Il finit par ailleurs dixième et meilleur jeune du Tour du Rio Grande do Sul en 2016.
Champion du Brésil de poursuite par équipes (avec Gideoni Monteiro, Armando Camargo et Robson Dias)
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