En 1969, il prend part à une grève de la faim et à une cérémonie commémorative d'étudiants en souvenir de Jan Palach, à proximité de la statue de Saint Wenceslas sur la place Venceslas (Václavské náměstí), à Prague. C'est probablement là qu'il nourrit le souhait d'imiter Palach.
Le jour du 21e anniversaire de la prise du pouvoir par les communistes, le , il se rend à Prague avec trois autres étudiants, avec l'intention de prévenir les Praguois contre la normalisation à venir. Il avait sur lui plusieurs tracts appelant à résister à l'occupation soviétique. Aux environs de 13h30, au niveau du numéro 39 sur la place Venceslas, il met le feu à ses vêtements imbibés de produits chimiques.
La police secrète interdit son enterrement à Prague par crainte de manifestations comme celles qui avaient suivi l'enterrement de Jan Palach. Il sera enterré dans sa ville natale de Vítkov.
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