Lauro Chaman est originaire d'Araraquara, une localité située dans l'État de São Paulo. Il est né avec un pied gauche dévié vers l'arrière. En raison de cette malformation congénitale, il a subi une opération chirurgicale, qui a entraîné la perte de la mobilité de sa cheville. Il souffre par conséquent d'une atrophie du mollet. Malgré ce handicap, il commence à pratiquer le cyclisme durant sa jeunesse. Vers l'âge de treize ans, il dispute ses premières courses en VTT. Il se tourne ensuite vers les compétitions sur route[1],[2].
En , il est contrôlé positif à diverses substances interdites. L'UCI le suspend pour une durée de deux ans[3]. Il fait néanmoins son retour à la compétition en 2014. Grâce à une aide financière de l'État, il abandonne son emploi dans un cabinet comptable pour se consacrer pleinement au vélo[4],[5]. Actif en handisport, il fait partie des meilleurs cyclistes mondiaux dans cette modalité. Son palmarès comprend plusieurs titres et de nombreuses médailles acquises aux championnats du monde, aux championnats panaméricains, aux Jeux panaméricains ou sur ses championnats nationaux (sur route et sur piste). Il a également terminé deuxième de la course en ligne et troisième du contre-la-montre aux Jeux paralympiques de 2016[6], dans la catégorie C4-C5.
En dehors de sa carrière paracycliste, Lauro Chaman participe aussi régulièrement à des courses chez les valides. En 2018, 2021 et 2022, il parvient à devenir champion du Brésil du contre-la-montre, face à des cyclistes sans handicap. Il finit par ailleurs quatrième de l'épreuve chronométrée aux championnats panaméricains de 2022, ou encore quatrième du Giro del Sol San Juan en 2023.