La route 21 débute à une intersection avec la route 20, à l'ouest du centre-ville de Torbay. Elle se dirige vers l'ouest et passe près de parcs, de maisons et de commerces avant de quitter la ville en se dirigeant vers le nord-ouest dans une zone boisée. La route atteint Bauline et passe près de commerces avant d'atteindre le centre-ville. Elle prend fin sur les rives de l'Océan Atlantique, au quai de Bauline[1].