Sofie van Rooijen est issue d'une famille de sportif. Sa sœur aînée Anne (née en 2000) est également coureuse cycliste. Elle est passée professionnelle dans la même équipe VolkerWessels Women's en 2022.
Chez les juniors (moins de 19 ans), Sofie van Rooijen est sélectionnée à plusieurs reprises dans l'équipe nationale et participe à plusieurs manche de la Coupe des Nations. En 2019, elle est vice-championne d'Europe sur route juniors, après avoir remporté le sprint du peloton derrière sa compatriote Ilse Pluimers[1].