EDT, drzewa EDT (ang. edge-labelled directed tree) – drzewa o zaetykietowanych i skierowanych krawędziach. To jedna z metod rozpoznawania obrazów oparta na bazie metod drzewowych. Gramatykę drzew EDT stanowi piątka:

gdzie:
– zbiór produkcji, np. 

– zbiór etykiet krawędziowych,
– Unknown,
– zbiór etykiet krawędziowych,
– Unknown.
Przykładowa generacja sceny wygląda następująco:
- A-(i)
b(cDtB)-(2)
b(vdtB)-(4)
b(vdta(vD))-(2)
(2)
b(vdta(vd)).
Automat
rozpoznający sceny w gramatyce
zbudowany jest następująco:

gdzie:

– Unknown,
– funkcje przejścia.
Rozpoznanie powyższej sceny będzie wyglądać następująco:
- (rp(b(vdta(vd))),α)
(
(vrp(d),trp(a(vd))),α)
(
(v
t
(rp(vd))),α)
(
(v
t
(vrp(d))),α)
(
(v
t
(v
)),α)
(
(v
t
(vD)),2)
(
(v
tB),24)
(
(vD,tB),242)
(A,2421).