Naprowadzanie laserowe

Naprowadzanie laserowe – metoda kierowania systemem robotycznym, pociskiem, bombą albo innym obiektem ruchomym do położenia docelowego za pomocą wiązki laserowej^[1][2][3].

W zastosowaniach robotycznych naprowadzanie laserowe polega na wyznaczaniu położenia celu przez projekcję punktu albo plamki świetlnej, przetwarzanie obrazu i komunikację z robotem, co ma poprawiać dokładność naprowadzania^[1][4]. Kluczową ideą tego rozwiązania jest wskazywanie robotowi pozycji docelowych przez rzutowanie światła laserowego zamiast przekazywania ich w postaci współrzędnych liczbowych. Taki intuicyjny interfejs upraszcza sterowanie robotem, a wizualne sprzężenie zwrotne poprawia precyzję pozycjonowania i umożliwia pośrednią lokalizację obiektu^[1]. System naprowadzania może też działać jako mediator współpracy wielu robotów^[1]. Przykłady doświadczeń typu proof of concept, w których robot jest kierowany przy użyciu wskaźnika laserowego, udostępniono również w postaci nagrań wideo^[5][6]. Naprowadzanie laserowe łączy zagadnienia z zakresu robotyki, wizji komputerowej, interfejsów użytkownika, gier komputerowych, komunikacji i technologii inteligentnego domu^[1].

Według doniesień branżowych Samsung Electronics stosował od 2014 roku w części robotów sprzątających POWERbot funkcję Point Cleaning, umożliwiającą wskazanie miejsca sprzątania za pomocą wskaźnika laserowego^[7]. Po udzieleniu Samsungowi patentu amerykańskiego US 9,675,229 i jego europejskiego odpowiednika EP 2963515 oba prawa zostały zakwestionowane przez Igora Paromtchika: w Stanach Zjednoczonych przez postępowanie ex parte reexamination, a w Europie przez sprzeciw patentowy. Patent europejski został unieważniony 6 marca 2024 roku, natomiast amerykański uzyskał w 2025 roku status wygaśnięcia z powodu nieuiszczenia opłat utrzymaniowych^[8][9].

Google Inc. zgłosił do USPTO patent dotyczący użycia światła widzialnego albo wiązki laserowej między urządzeniami do reprezentowania połączeń i interakcji między nimi (zgłoszenie nr 13/659,493, publikacja nr US20140363168A1). Zgłoszenie to nie zakończyło się udzieleniem patentu i ma status abandoned^[10].

W zastosowaniach wojskowych naprowadzanie laserowe służy do naprowadzania pocisków kierowanych, bomb albo pojazdów na cel za pomocą wiązki laserowej, albo w trybie naprowadzania po wiązce, albo przez półaktywne naprowadzanie laserowe (SALH)^[2][3]. W tej drugiej metodzie cel jest oświetlany wiązką lasera, a pocisk z głowicą odbierającą wykrywa energię odbitą od celu i koryguje lot w stronę źródła odbicia^[3]. W praktyce określa się to często jako „malowanie” albo „oświetlanie” celu laserem^[3]. Jeżeli pocisk zostanie wystrzelony lub zrzucony wystarczająco blisko i wiązka pozostaje skierowana na cel, powinien zostać naprowadzony z dużą dokładnością^[3].

Środki przeciwdziałania naprowadzaniu laserowemu obejmują systemy ostrzegania o opromieniowaniu laserowym, zasłony dymne i aerozolowe oraz zintegrowane systemy ochrony platformy, które po wykryciu wiązki mogą uruchamiać odpowiednią reakcję ochronną^[11][12][13].

• dalmierz laserowy
• samonaprowadzanie półaktywne
• układ naprowadzania