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If You Can Dream foi a primeira canção-tema da franquia Disney Princesa, lançada em 21 de setembro de 2004 como parte do álbum "Disney Princess: The Ultimate Song Collection", cantada pelas oito Princesas originais.^[6] Seis anos depois, com a entrada de Rapunzel para a franquia de produtos das Princesas Disney, uma nova música foi criada para ser a canção-tema da marca, The Glow, que fez parte do álbum "Disney Princess: Fairy Tale Songs", e também foi usada para introduzir Merida a franquia mais tarde.^[7]

No entanto, sete anos depois da segunda música-tema das Princesas Disney, e dois anos depois do lançamento de Moana: Um Mar de Aventuras, foi decidido pela Walt Disney Records que já estava na hora de um novo hino para franquia, já que a ideia também era celebrar o sucesso da mais nova integrante da marca, Moana. Como foco, eles quiseram manter a junção de todas as canções de filmes de Princesas da Disney como referência, além de espalhar a importância de ser aventureira, persistente, e nunca deixar de sonhar. Além disso, o hino seria também uma forma de promover a campanha 'Dream Big, Princess' em parceria com o Disney Channel, na qual a Princesa Elena de Avalor foi adicionada ao clipe como forma demonstrar a parceria.^[8]

Para a escolha da voz, a Disney procurou alguém que pudesse refletir o sentimento de cada princesa de sua aclamada franquia. Tina Parol, já era conhecida no ramo musical por trabalhar com Celine Dion e Britney Spears, por isso, ao ser convidada a compor a música, a Disney automaticamente quiz que ela a cantasse também. Posteriormente, após anunciarem a adição de Moana a franquia, Auli'i Cravalho, foi convidada a regravar a música e também o clipe musical.^[9] No Brasil, a música também foi gravada pela dubladora da personagem, Any Grabrielly, que também estava em alta na mídia por se unir ao grupo global Now United.^[10]