Гавиа

Gavia AUV

АНПА «GAVIA» (Гавиа) — автономный необитаемый подводный аппарат, созданный исландской фирмой Hafmynd.

История

Gavia AUV был первоначально изобретён в 1997 году, когда программа Gavia была запущена вместе с Университетом Исландии. Первые продажи транспортного средства Gavia произошли в 2000 году с внутренними клиентами в Исландии.

В 2007 году Hafmynd получил престижную исландскую Премию новшества от исландского Центра исследования (Rannís) и Торгового совета Исландии. Hafmynd предоставляет решения под ключ для клиентов, предпринимающих множество задач для военных, коммерческих и научных целей. Gavia AUV может нести множество датчиков и таможенных модулей полезного груза, которые делают его подходящим для исследований, контроля или наблюдения. Его модульная конструкция учитывает быстрое изменение датчика и замену батареи. Teledyne Gavia — единственный владелец дизайна Gavia и IP прав, управляет развитием, производством и маркетингом системы Gavia.

Особенности АНПА

Device modules
  • Отсутствие функциональной зависимости от судна обеспечения;
  • Высокая скорость ПА при поиске;
  • Большая зона покрытия;
  • Широкий диапазон глубин погружения;
  • Точность определения координат цели;
  • Точность удержания своего места в районе дислокации;
  • Подводная автономность аппарата;
  • Скрытность (физические поля);
  • Универсальность при выполнении широкого круга задач;
  • Сбор данных в непосредственной близости к объекту.

Сферы применения

  • Поисковые и спасательные операции;
  • Освещение подводной обстановки;
  • Разведка;
  • Использование в качестве средства доставки;
  • Проведение операций по разминированию. Добывающие отрасли промышленности;
  • Геодезическая съемка рельефа морского дна;
  • Подледные исследования;
  • Геологическая разведка на шельфе и в глубоководных районах океана;
  • Осмотр и обследование подводных конструкций установок газо- и нефтедобычи, газо- и нефтепроводов, кабельных трасс. Исследование и экомониторинг океана;
  • Оперативный и долговременный мониторинг водной среды;
  • Измерение гидробиологических, гидрохимических и гидрофизических параметров среды с последующим картографированием данных;
  • Исследования топографии морского дна и биосферы на мелководье, глубинах до 2000 м, в условиях подледной работы.

Модульность конструкции АНПА

  • Быстрая установка новых модулей;
  • Смена модулей в полевых условиях;
  • Установка модулей в зависимости от поставленных задач.

Тактико-технические характеристики

  • Длина: от 1.8 м (Базовая конфигурация);
  • Вес в воздухе: 49 кг — 79 кг;
  • Диаметр: 200 мм;
  • Рабочая глубина 500 м или 1000 м;
  • Макс. скорость 5.5+ узлов;
  • Автономность зависит от скорости и используемого дополнительного оборудования;
  • В среднем: 6 часов при 3 узлах с одним батарейным модулем;
  • Автономность может быть увеличена за счет установки второго батарейного модуля или быстрой его замены в полевых условиях.

Средства связи с АНПА

  • Беспроводная локальная вычислительная сеть (Wi-Fi IEEE 802.11g) дальность действия — 300 м (оптимальная дальность — 150 м);
  • Спутниковая связь: Iridium;
  • Гидроакустическая система связи: отслеживание координат АНПА, получения статусных сообщений системы дальность действия — 1200 м;
  • Извлечение данных: проводная локальная вычислительная сеть (Ethernet) или беспроводная локальная вычислительная сеть (Wi-Fi).

Навигационный комплекс АНПА

  • DGPS приемник с приемом поправок WAAS / EGNOS;
  • 3-осевой индукционный компас, датчик ориентации с углом охвата 360°, датчики ускорений;
  • ИНС с доплеровским лагом;
  • Гидроакустическая навигационная система.

Порядок выполнения работ

  • Планирование миссии;
  • Запуск АНПА, проверка систем, загрузка миссии в бортовой компьютер;
  • Спуск АНПА, подача команды на выполнение;
  • Наблюдение за выполнением миссии;
  • Окончание миссии в точке финиша, подъём АНПА на борт;
  • Извлечение и анализ полученных данных.

Ссылки