Гавиа

АНПА «GAVIA» (Гавиа) — автономный необитаемый подводный аппарат, созданный исландской фирмой Hafmynd.
История
Gavia AUV был первоначально изобретён в 1997 году, когда программа Gavia была запущена вместе с Университетом Исландии. Первые продажи транспортного средства Gavia произошли в 2000 году с внутренними клиентами в Исландии.
В 2007 году Hafmynd получил престижную исландскую Премию новшества от исландского Центра исследования (Rannís) и Торгового совета Исландии. Hafmynd предоставляет решения под ключ для клиентов, предпринимающих множество задач для военных, коммерческих и научных целей. Gavia AUV может нести множество датчиков и таможенных модулей полезного груза, которые делают его подходящим для исследований, контроля или наблюдения. Его модульная конструкция учитывает быстрое изменение датчика и замену батареи. Teledyne Gavia — единственный владелец дизайна Gavia и IP прав, управляет развитием, производством и маркетингом системы Gavia.
Особенности АНПА

- Отсутствие функциональной зависимости от судна обеспечения;
- Высокая скорость ПА при поиске;
- Большая зона покрытия;
- Широкий диапазон глубин погружения;
- Точность определения координат цели;
- Точность удержания своего места в районе дислокации;
- Подводная автономность аппарата;
- Скрытность (физические поля);
- Универсальность при выполнении широкого круга задач;
- Сбор данных в непосредственной близости к объекту.
Сферы применения
- Поисковые и спасательные операции;
- Освещение подводной обстановки;
- Разведка;
- Использование в качестве средства доставки;
- Проведение операций по разминированию. Добывающие отрасли промышленности;
- Геодезическая съемка рельефа морского дна;
- Подледные исследования;
- Геологическая разведка на шельфе и в глубоководных районах океана;
- Осмотр и обследование подводных конструкций установок газо- и нефтедобычи, газо- и нефтепроводов, кабельных трасс. Исследование и экомониторинг океана;
- Оперативный и долговременный мониторинг водной среды;
- Измерение гидробиологических, гидрохимических и гидрофизических параметров среды с последующим картографированием данных;
- Исследования топографии морского дна и биосферы на мелководье, глубинах до 2000 м, в условиях подледной работы.
Модульность конструкции АНПА
- Быстрая установка новых модулей;
- Смена модулей в полевых условиях;
- Установка модулей в зависимости от поставленных задач.
Тактико-технические характеристики
- Длина: от 1.8 м (Базовая конфигурация);
- Вес в воздухе: 49 кг — 79 кг;
- Диаметр: 200 мм;
- Рабочая глубина 500 м или 1000 м;
- Макс. скорость 5.5+ узлов;
- Автономность зависит от скорости и используемого дополнительного оборудования;
- В среднем: 6 часов при 3 узлах с одним батарейным модулем;
- Автономность может быть увеличена за счет установки второго батарейного модуля или быстрой его замены в полевых условиях.
Средства связи с АНПА
- Беспроводная локальная вычислительная сеть (Wi-Fi IEEE 802.11g) дальность действия — 300 м (оптимальная дальность — 150 м);
- Спутниковая связь: Iridium;
- Гидроакустическая система связи: отслеживание координат АНПА, получения статусных сообщений системы дальность действия — 1200 м;
- Извлечение данных: проводная локальная вычислительная сеть (Ethernet) или беспроводная локальная вычислительная сеть (Wi-Fi).
Навигационный комплекс АНПА
- DGPS приемник с приемом поправок WAAS / EGNOS;
- 3-осевой индукционный компас, датчик ориентации с углом охвата 360°, датчики ускорений;
- ИНС с доплеровским лагом;
- Гидроакустическая навигационная система.
Порядок выполнения работ
- Планирование миссии;
- Запуск АНПА, проверка систем, загрузка миссии в бортовой компьютер;
- Спуск АНПА, подача команды на выполнение;
- Наблюдение за выполнением миссии;
- Окончание миссии в точке финиша, подъём АНПА на борт;
- Извлечение и анализ полученных данных.