Машину розробила компанія Krauss-Maffei, її раннє виробництво розпочалось 1932 року. Пізніше до виготовлення залучили компанії Büssing-NAG та Daimler-Benz, усього виготовлено понад 12 тисяч машин.[3] Італія впродовж 1942—1944 випускала копії цієї машини Fiat 727 SC та Breda Tipo 61.[1]
Існувала зенітна самохідна установка Sd Kfz 7/1 зі встановленою зчетвереною 20-мм зенітною гарматою 2 cm Flakvierling 38. Ці машини могли мати броньовану або неброньовану кабіну. Виготовлено близько 750 одиниць.[3]
Вікісховище має мультимедійні дані за темою: Sd Kfz 7
Sd Kfz 7 буксирує 88-мм зенітну гармату в Північній Африці