Nel 2002 ha i primi contatti con il Circus testando a novembre sul Circuito di Valencia una Minardi PS01B con la livrea della Minardi PS02. Un mese più tardi testa una Renault R202 sul Circuito di Jerez de la Frontera, facendo segnare ottimi tempi. Dal 2003 al 2005 ha svolto il ruolo di collaudatore e pilota riserva per la Renault in Formula 1. Nella stagione 2006 è stato inizialmente ingaggiato come pilota di riserva per la Super Aguri nelle due gare inaugurali (la scuderia non aveva a disposizione una terza vettura), ruolo che avrebbe dovuto riprendere a partire dal Gran Premio d'Europa.
Gli scarsi risultati del pilota ufficiale Yuji Ide, lo hanno però promosso titolare già nella stessa gara del Nürburgring per un totale di 7 gran premi, prima di cedere il volante ad un altro giapponese, Sakon Yamamoto; nello stesso anno ha preso parte anche alla 24 Ore di Le Mans. Nella stagione 2007 è stato terzo pilota e riserva per la Toyota; il 4 dicembre dello stesso anno, ha collaudato la Force India in un test a Jerez de la Frontera. Nel 2008 ha disputato 4 gare in A1 Grand Prix e una gara di Champ Car arrivando al 2º posto; ha corso anche per il team Andretti Autosport nel campionato American Le Mans Series classe LMP2, vincendo 2 corse e concludendo al 7º posto in classifica piloti, e alla 24 Ore di Le Mans alla guida di una Peugeot 908 HDi FAP chiudendo al 3º posto assoluto.