Rajayoga

Rajayoga ("kunglig yoga", "kunglig förening" eller "kontrollens yoga") är en av yogans vägar tillsammans med bhaktiyoga (hängivenhetens yoga), jnanayoga (kunskapens yoga) och karmayoga (handlingens yoga).^[1]

Rajayoga beskrevs först av Patanjalis i Yoga sutra där även Ashtanga yoga (yogans åtta grenar) beskrevs. Det är också de fyra första av de åtta grenarna som utgör grunden i rajayoga:

• Yama – respekt för andra; omfattar bland annat icke-våld, sanning, ärlighet, måttfullhet och icke-begär
• Niyama – positiv självdisciplin; omfattar bland annat renhet, tillfredsställelse, disciplin, självstudier och hängivenhet.
• Asana – kroppspositioner, men ska inte sammanblandas med dagens kroppspositioner som ses inom hathayoga^[a]
• Pranayama – andningstekniker^[b]

De två förstnämnda handlar om uppförande och livsstil medan de två sistnämnda handlar om kroppen och sinnet.^[2]

Rajayoga är en del av Samkhya-traditionen och inom hinduisk filosofi benämns rajayoga kort och gott "yoga".^{[källa behövs]}